| anahtarlama frekansı |
8 kHz |
| aşırı gerilim kategorisi |
III |
| Maksimum kaçak akımı |
30 mA |
| çıkış gerilimi |
<= güç besleme gerilimi |
| elektrik yalıtımı |
Güç ve kontrol arasında |
| kablonun tipi |
Tek damar IEC kablosu 50 °C) bakır 90 °C XLPE/EPR |
| elektrikli bağlantı |
Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| sıkma torku |
CN8: 0,5 N.m
CN1: 0,7 N.m
CN10: 0,7 N.m |
| Dijital giriş sayısı |
2 yakalama ayrık giriş(ler)
2 güvenlik ayrık giriş(ler)
4 lojik ayrık giriş(ler) |
| Dijital giriş tipi |
Yakalama (CAP terminaller)
Lojik (DI terminaller)
Güvenlik (STO_A grubu, STO_B grubu terminaller) |
| örnekleme süresi |
DI: 0,25 ms gizli
0,25 ms |
| Dijital giriş gerilimi |
24 V DC için yakalama
24 V DC için lojik
24 V DC için güvenlik |
| Dijital giriş lojiği |
Pozitif (STO_A grubu, STO_B grubu) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitif (DI) 0 Durumunda: > 19 V 1 Durumunda: < 9 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitif veya negatif (DI) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1 |
| yanıt süresi |
<= 5 ms STO_A grubu, STO_B grubu |
| Dijital çıkış sayısı |
3 |
| Dijital çıkış tipi |
Lojik çikislar (DO)24 V DC |
| Dijital çıkış gerilimi |
<= 30 V DC |
| Dijital çıkış lojiği |
Pozitif veya negatif (DO) 'e uygunEN/IEC 61131-2 |
| kontak sıçrama süresi |
<= 1 ms için STO_A grubu, STO_B grubu
2 µs için CAP
0,25 µs...1,5 ms için DI |
| frenleme akımı |
1,7 A |
| çıkışta yanıt süresi |
250 µs (DO) için gizli çikislar |
| kontrol sinyali tipi |
Servo motor enkoder geri beslemesi
Darbeli çıkış (PTO) RS422 <500 kHz <100 m
Darbe/yön (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V bağlantı (açık kollektör) <10 kHz <1 m
Darbe/yön (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V bağlantı (itme-çekme) <200 kHz <10 m
Darbe/yön (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <1000 kHz <100 m |
| koruma tipi |
Ters polariteye karşı: giriş sinyali
Kısa devrelere karşı: çıkış sinyali |
| güvenlik fonksiyonu |
STO (güvenli tork kapatma), entegre
SS1 (güvenli durdurma 1), ayrılmış eSM güvenlik kartı ile
SS2 (güvenli durdurma 2), ayrılmış eSM güvenlik kartı ile
SLS (güvenli hız limiti), ayrılmış eSM güvenlik kartı ile
SOS (güvenli çalışma durdurma), ayrılmış eSM güvenlik kartı ile |
| güvenlik seviyesi |
SIL 3 'e uygunEN/IEC 61508
PL = e 'e uygunISO 13849-1 |
| haberleşme arayüzü |
Modbus TCP, ayrılmış haberleşme kartlı
CANopen, ayrılmış haberleşme kartlı
CANmotion, ayrılmış haberleşme kartlı
Ethernet/IP, ayrılmış haberleşme kartlı
EtherCAT, ayrılmış haberleşme kartlı
Profibus, ayrılmış haberleşme kartlı
Profinet, ayrılmış haberleşme kartlı
Analog I/O, ayrılmış haberleşme kartlı
Digital I/O, entegre |
| durum LED'i |
1 LED (kırmızı) servo sürücü gerilimi |
| sinyalleme fonksiyonu |
Hataların ekranı 7 segment |
| İşaretleme |
CE |
| Çalışma konumu |
Dikey +/- 10 derece |
| ürün uyumluluğu |
Servo motor BMH (100 mm, 1 motor yigini)
Servo motor BSH (70 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BMH (70 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BSH (100 mm, 1 motor yigini)
Servo motor BMH (100 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BSH (100 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BMH (100 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BMH (140 mm, 1 motor yigini) |
| genişlik |
68 mm |
| yükseklik |
270 mm |
| derinlik |
237 mm |
| ürün ağırlığı |
2,1 kg |
